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        zhou27861
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        樓主  發(fā)表于: 2011-12-16 10:15
        今天發(fā)現(xiàn)了信捷PLC 的一個重大問題,在運用ZRN指令時,方向確定不了
        niningtt
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        1樓  發(fā)表于: 2011-12-16 12:50
        方向肯定是固定的,如果伺服方向反了,有兩種解決,1是把Y0Y1接線調(diào)換,2是調(diào)伺服參數(shù)
        zhou27861
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        2樓  發(fā)表于: 2011-12-16 17:20
        現(xiàn)在我是控制步進電機發(fā)現(xiàn)的,Y0脈沖輸出,Y2為方向信號,后來回原點時先RST Y2才實現(xiàn)單一方向回原點,但我想回原點不應(yīng)該加這一步的,不知道各位遇到此問題
        zczc777
        陽光總在風雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
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        3樓  發(fā)表于: 2012-10-28 19:57
        學習
        qinchenglim
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        4樓  發(fā)表于: 2012-10-28 20:16
        這個問題是存在的,信捷在用ZRN回原點時要自己處理好運動方向,看來信捷有待加強。
        林越洋
        林生
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        5樓  發(fā)表于: 2021-08-19 21:57
        方向是自己控制的,在執(zhí)行指令前先設(shè)置方向再執(zhí)行指令。
        努力瑞
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        6樓  發(fā)表于: 2021-08-21 18:22
        可以確定方向的,回原點之前復位一下伺服方向就可以了‘
        hzydlzp
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        7樓  發(fā)表于: 2021-08-22 10:17
        圖片:
        圖片:
        引用
        引用樓主zhou27861于2011-12-16 10:15發(fā)表的 信捷PLC ZRN指令問題 :
        今天發(fā)現(xiàn)了信捷PLC 的一個重大問題,在運用ZRN指令時,方向確定不了

        可以的,剛開始用信捷時也是發(fā)現(xiàn)這個問題,后來看手冊才解決問題
        [ 此帖被hzydlzp在2021-08-22 10:25重新編輯 ]
        ljb6688
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        8樓  發(fā)表于: 2021-08-23 08:38
        把原點定在接近極限位置,然后確定一個方向回零
        電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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