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					 zhou27861 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-12-16 10:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         今天發現了信捷PLC 的一個重大問題,在運用ZRN指令時,方向確定不了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niningtt 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-12-16 12:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        方向肯定是固定的，如果伺服方向反了，有兩種解決，1是把Y0Y1接線調換，2是調伺服參數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhou27861 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2011-12-16 17:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在我是控制步進電機發現的,Y0脈沖輸出,Y2為方向信號,后來回原點時先RST Y2才實現單一方向回原點,但我想回原點不應該加這一步的,不知道各位遇到此問題 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zczc777 
					
        
				
        

				
        陽光總在風雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2012-10-28 19:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qinchenglim 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2012-10-28 20:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個問題是存在的，信捷在用ZRN回原點時要自己處理好運動方向，看來信捷有待加強。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 林越洋 
					
        
				
        

				
        林生
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2021-08-19 21:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        方向是自己控制的，在執行指令前先設置方向再執行指令。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 努力瑞 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2021-08-21 18:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以確定方向的，回原點之前復位一下伺服方向就可以了‘
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hzydlzp 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2021-08-22 10:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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						圖片： 
        

					
        


				
        引用
        引用樓主zhou27861于2011-12-16 10:15發表的 信捷PLC ZRN指令問題 :
         今天發現了信捷PLC 的一個重大問題,在運用ZRN指令時,方向確定不了

        可以的，剛開始用信捷時也是發現這個問題，后來看手冊才解決問題
        [ 此帖被hzydlzp在2021-08-22 10:25重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljb6688 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2021-08-23 08:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把原點定在接近極限位置，然后確定一個方向回零
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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