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工控人家園 綜合討論 關于伺服電機與減速機的連接問題

dxh_627

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樓主發表于: 2011-12-24 20:27

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大家好！最近在整一臺設備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準，但又不是一直不準，目前測試的結果是十幾二十次里面有幾次不準，隨機出現。伺服電機和諧波減速機是直接鍵槽連接，今天我拆卸時發現電機上的鍵與諧波減速機上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個絲，所以在想會不會是這個原因導致的呢？但如果是這樣的話應該一直不準才對啊？請大家幫我分析一下。先謝謝了！

[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]

zs0240202118

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1樓發表于: 2011-12-24 21:48

只看該作者 | 小中大

有可能這個原因，問題是否在電機換向時出現呢？

dxh_627

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2樓發表于: 2011-12-24 22:12

只看該作者 | 小中大

換向后退的話也會不準，但諧波減速機本身就有換向精度在那里。當然我的使用只要一個方向準就可以了。

longkeming

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3樓發表于: 2011-12-25 16:05

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如果你用普通減速機加伺服是有點浪費啊，買一款精密減速器，臺灣有幾家做的不錯，價格也還能接受

鎖螺絲機

longkeming

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4樓發表于: 2011-12-25 16:06

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還有你的原點用的什么方式，也有關系

鎖螺絲機

dxh_627

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5樓發表于: 2011-12-25 19:07

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直接由上位機發出脈沖驅動電機，然后電機通過諧波減速機驅動滾輥旋轉，走多少由脈沖數決定。

wananjushi

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6樓發表于: 2012-01-31 07:49

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你的原點用的什么方式，也有關系

wananjushi

工控人家園 綜合討論 關于伺服電機與減速機的連接問題

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