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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-12-24 20:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好！最近在整一臺(tái)設(shè)備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準(zhǔn)，但又不是一直不準(zhǔn)，目前測試的結(jié)果是十幾二十次里面有幾次不準(zhǔn)，隨機(jī)出現(xiàn)。伺服電機(jī)和諧波減速機(jī)是直接鍵槽連接，今天我拆卸時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)上的鍵與諧波減速機(jī)上的鍵槽間，有間隙，可晃動(dòng)，感覺有好幾個(gè)絲，所以在想會(huì)不會(huì)是這個(gè)原因?qū)е碌哪兀康绻沁@樣的話應(yīng)該一直不準(zhǔn)才對啊？請大家?guī)臀曳治鲆幌隆Ｏ戎x謝了！
        [ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-24 21:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有可能這個(gè)原因，問題是否在電機(jī)換向時(shí)出現(xiàn)呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-24 22:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        換向后退的話也會(huì)不準(zhǔn)，但諧波減速機(jī)本身就有換向精度在那里。當(dāng)然我的使用只要一個(gè)方向準(zhǔn)就可以了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 longkeming 
					
        
				
        

				
        現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-25 16:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果你用普通減速機(jī)加伺服是有點(diǎn)浪費(fèi)啊，買一款精密減速器，臺(tái)灣有幾家做的不錯(cuò)，價(jià)格也還能接受
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機(jī)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-25 16:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還有你的原點(diǎn)用的什么方式，也有關(guān)系
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        鎖螺絲機(jī)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-25 19:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接由上位機(jī)發(fā)出脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)，然后電機(jī)通過諧波減速機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輥旋轉(zhuǎn)，走多少由脈沖數(shù)決定。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wananjushi 
					
        
				
        

				
        萬安居士
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-01-31 07:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的原點(diǎn)用的什么方式，也有關(guān)系
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        wananjushi
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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