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        a8897044
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        樓主  發表于: 2012-01-16 00:51
        增量式伺服Z相脈沖找原點,Z脈沖是不是相當于一個絕對位置的存在...無論第一次感測到近點信號和第2次第三次感測到的位置略有不同 只要在一圈的范圍內(無論是80°還是100°) 那么都會轉到我想控制的Z脈沖位置?
        yuaiwu
        wemhoener
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        1樓  發表于: 2012-01-16 10:58
        Z相脈沖相當于編碼器回轉一圈當中的一個機械原點。結合外部的原點開關,可以使增量伺服電機的機械回原點,也可以精確到一個編碼器的分辨率。
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        870605
        愛拼才會贏
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        2樓  發表于: 2012-01-16 15:41
        樓上正解
        愛拼才會贏 .
        wananjushi
        萬安居士
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        3樓  發表于: 2012-01-16 16:00
        Z相脈沖相當于編碼器回轉一圈當中的一個機械原點
        wananjushi
        wei0212007
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        4樓  發表于: 2012-01-16 16:26
        引用
        引用第3樓wananjushi于2012-01-16 16:00發表的  :
        Z相脈沖相當于編碼器回轉一圈當中的一個機械原點

        正解。
        a8897044
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        5樓  發表于: 2012-01-17 01:53
        也就是說不論進點開關的微小誤差造成每次回原點離Z相脈沖這個機械原點有微小誤差 依然能是準確的會原點 因為Z脈沖是固定的位置?比如說第一次離Z脈沖這個機械原點2個絲 下一次是離它3個絲  但是回原點的位置依然是固定的 是這樣的吧?
        秋秋
        有志者事競成
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        6樓  發表于: 2012-08-04 21:58
        xuexi le

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