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工控人家園 三菱工控論壇 PID控制正負方向問題

xiesensheng

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樓主發表于: 2012-02-07 12:06

只看樓主 | 小中大

三菱FX1S PLC中，運用到PID控制指令，設備的最終控制對象是既要有正向動作，又要有負向動作，比如:設定值是100，但控制對象因機械動作，檢測的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測的值是大于設定值，還是小于設定值，PID都要動作，這種情況下，PID的動作方向該如何設定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數或者負數？（如果能輸出正負數，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達人解說一下，謝謝！

cvlsam

富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專賣

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1樓發表于: 2012-02-07 13:11

只看該作者 | 小中大

即加熱，又制冷？

樓主留言：

可以這么理解

崇慶陽光

不懈努力,一切皆有可能...

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2樓發表于: 2012-02-07 15:42

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正負動作理解有誤

不懈努力,一切皆有可能 ...

double_z

無知最可怕

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3樓發表于: 2012-02-07 18:05

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上次我用PID控制水閥也是這樣，溫度到了就要開，溫度低了就要關，這樣你選好一個方向，假如是開的方向，用PID來控制開，再用開的常閉來驅動關，注意互鎖，這樣當PWM脈沖發出時，高電平開，低電平關。和你這個應該差不多

kyy80

態度決定一切``````

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4樓發表于: 2012-02-10 13:24

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總結控制過程變化規律編寫模糊化參數，，用模糊控制。。。或用正和負方向的兩PID試試看。。。。

ajpa88

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5樓發表于: 2012-02-13 12:47

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同意三樓的說法！

ysheng9099

三人行必有吾師

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6樓發表于: 2012-02-14 19:46

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好像是對PID功能的理解有誤，PID是以輸入偏差來計算輸出值的，偏差增大，輸出減小，為反作用，反之則為正作用

ysheng9099

三人行必有吾師

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7樓發表于: 2012-02-14 19:51

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只要調節對象確定了，那么PID作用的正反作用也就確定了

工控人家園 三菱工控論壇 PID控制正負方向問題

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