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                        樓主 

					
					發表于: 2012-02-07 12:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱FX1S PLC中，運用到PID控制指令，設備的最終控制對象是既要有正向動作，又要有負向動作，比如:設定值是100，但控制對象因機械動作，檢測的值可能是80，也有可能是120，也就是說不管檢測的值是大于設定值，還是小于設定值，PID都要動作，這種情況下，PID的動作方向該如何設定？另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數或者負數？（如果能輸出正負數，則更有利于后面程序的編寫），麻煩了解這一塊的達人解說一下，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-02-07 13:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        即加熱，又制冷？ 
        樓主留言：
        可以這么理解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 崇慶陽光 
					
        
				
        

				
        不懈努力,一切皆有可能...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-02-07 15:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正負動作理解有誤
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        不懈努力,一切皆有可能 ...
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 double_z 
					
        
				
        

				
        無知最可怕
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2012-02-07 18:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上次我用PID控制水閥也是這樣，溫度到了就要開，溫度低了就要關，這樣你選好一個方向，假如是開的方向，用PID來控制開，再用開的常閉來驅動關，注意互鎖，這樣當PWM脈沖發出時，高電平開，低電平關。和你這個應該差不多
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kyy80 
					
        
				
        

				
        態度決定一切``````
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2012-02-10 13:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        總結控制過程變化規律編寫模糊化參數，，用模糊控制。。。或用正和負方向的兩PID試試看。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ajpa88 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2012-02-13 12:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同意三樓的說法！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ysheng9099 
					
        
				
        

				
        三人行必有吾師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2012-02-14 19:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好像是對PID功能的理解有誤，PID是以輸入偏差來計算輸出值的，偏差增大，輸出減小，為反作用，反之則為正作用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        三人行必有吾師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2012-02-14 19:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只要調節對象確定了，那么PID作用的正反作用也就確定了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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