近日見一段程序控制伺服正反轉，正轉為DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01，反轉為DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實現了伺服正反轉了，何解？

首先，你不用去查Y1是在哪里輸出的，因為DRVI和DRVA定義好兩個輸出點之后,PLC就自己會輸出的而不用你再單獨定義一個需要輸出的點。另外，DRVI正反轉只由脈沖的+ -號決定，DRVA正反轉由當前位置決定，當定位點大于當前位置就正轉，當定位點小于當前位置就反轉。