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                        樓主 

					
					發表于: 2012-05-25 22:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        小弟新手，想問PA06 PA07是否如何理解？是否可理解為PA06 / PA07=1，也就是說如PA06 07都設置為10000，那么收到10000個脈沖電機轉動一圈；

        另外該伺服如何設置可從硬件上免短接SON與COM

        望各位大蝦不吝賜教！謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-05-26 08:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按照你的設置方法得出電機每轉所需脈沖為電機編碼器的分辨率，所謂電子齒輪就是可以使電機每轉所需脈沖變成任意倍率，提高定位精度。每轉所需脈沖及脈沖率＝編碼器分辨率/電子齒輪，但是你也可以調節PA05，屏蔽電子齒輪項
        好像不可以，急停是可以的
        回復樓下的，關于SON和EMG你的是正解，調節PD01。關于EMG有的系列是可以的，J3-B
        [ 此帖被250486252在2012-05-29 11:17重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-05-26 19:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第一你理解錯誤了！你設為10000/10000還是1/1沒有區別
        第二你可以直接調PA05的參數，
        回樓上的！EMG是需要外部接線的！而SON可以通過軟件屏蔽！
        樓主留言：
        熱心助人：
        可在哪個參數里屏蔽SON呢？求指點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2012-05-26 22:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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                        4樓 

					
					發表于: 2012-05-27 13:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3樓說的對,手冊萬歲
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2012-05-31 15:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝！可具體在哪個參數里屏蔽呢？？？】
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2012-06-01 07:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你看一下PD01,手冊上有，具體要看驅動型號，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        學無止境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2012-06-03 18:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習了！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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