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matengfei

攻人之過(guò)勿太嚴(yán)，要思其堪受;教人以善勿過(guò)高，要令其可從。

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樓主發(fā)表于: 2012-05-27 12:30

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伺服電機(jī)跑完指定脈沖后，應(yīng)該停在那不動(dòng)啊，過(guò)了幾秒鐘怎么會(huì)往后退一點(diǎn)。不懂

65407380c

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1樓發(fā)表于: 2012-05-28 08:48

只看該作者 | 小中大

程序問(wèn)題吧，或者是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有問(wèn)題

rockey

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2012-05-28 09:14

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有可能是程序的時(shí)序問(wèn)題

dazhao

級(jí)別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2012-05-29 08:00

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參數(shù)問(wèn)題可能是增益設(shè)置大了。改小。

119shunli

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4樓發(fā)表于: 2012-05-29 09:42

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你用什么定位

matengfei

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5樓發(fā)表于: 2012-05-29 13:42

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換了PLC和馬達(dá)還是那樣，而且馬達(dá)在其他機(jī)臺(tái)上是好的。難道是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問(wèn)題。

liubing3620

小菜鳥(niǎo)，學(xué)工控！~~~

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6樓發(fā)表于: 2012-05-29 13:47

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增益沒(méi)有設(shè)置好

dmh

讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛

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7樓發(fā)表于: 2012-05-29 19:41

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程序問(wèn)題，我在一公司遇見(jiàn)過(guò)處理另一個(gè)人寫(xiě)的程序，經(jīng)查是脈沖還沒(méi)發(fā)完，方向就已經(jīng)斷開(kāi)，方向反向。

不斷向前

matengfei

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8樓發(fā)表于: 2012-05-29 20:06

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是什么問(wèn)題呢，可是把馬達(dá)帶動(dòng)負(fù)載的皮帶松一點(diǎn)就沒(méi)有這種現(xiàn)象，可是這樣負(fù)載停的位置就不準(zhǔn)(不穩(wěn)定)了。

matengfei

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9樓發(fā)表于: 2012-05-29 20:08

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如果是增益設(shè)置問(wèn)題，該怎么調(diào)。

linmur

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10樓發(fā)表于: 2012-06-17 11:21

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最主要是速度環(huán)，一定要盡量大。

寒冰2008

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11樓發(fā)表于: 2012-06-18 23:06

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剛性的問(wèn)題，把伺服剛性值調(diào)大試試，以前遇到過(guò)

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