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        paoluntan
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        樓主  發表于: 2012-06-08 19:45
        有個自動沖孔的C型鋼機器,屏上輸入數據,每格一定距離沖幾個孔,但是是液壓系統控制液壓馬達的,用編碼器反饋,經常就不是很準,大家有沒有什么辦法,或者已有的程序給看看,研究研究。
        龐樹恒
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        1樓  發表于: 2012-06-08 20:01
        不準,每次都差一樣的距離么?
        paoluntan
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        2樓  發表于: 2012-06-09 07:54
        不一樣的距離,
        tkggtdkjpl
        工欲善其事,必先利其器!
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        3樓  發表于: 2012-06-09 08:56
        編碼器一圈輸出多少個脈沖?編碼器是否振動太大,編碼器精度低也是不行的,我用過歐姆龍的編碼器,本來是應該收到19個脈沖的,有時收到29個,編碼器的安裝是否使理!
        自動化單機,生產線,項目編程調試!
        paoluntan
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        4樓  發表于: 2012-06-10 13:29
        OMRON 的編碼器1000P/R  ,C型鋼成型的沒多大震動啊,
        hanqin
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        5樓  發表于: 2012-06-10 13:38
        行走的是液壓馬達?機械存在間隙?怎樣控制長度的?
        二手工控電器
        且行且珍惜
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        6樓  發表于: 2012-06-10 13:50
        引用
        引用第4樓paoluntan于2012-06-10 13:29發表的  :
        OMRON 的編碼器1000P/R  ,C型鋼成型的沒多大震動啊,

        暈!!需要的是確定不是肯定!!!只要有震動肯定不行!!我也可以告訴你,你這方法用編碼器肯定不行,理論上行,但是實際行不通!!要想行得通那只有放低要求!
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        liulumin
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        7樓  發表于: 2012-06-10 15:03
        我有廈門黎明檁條機的程序·
        paoluntan
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        8樓  發表于: 2012-06-19 14:24
        引用
        引用第6樓wenrong于2012-06-10 13:50發表的  :

        暈!!需要的是確定不是肯定!!!只要有震動肯定不行!!我也可以告訴你,你這方法用編碼器肯定不行,理論上行,但是實際行不通!!要想行得通那只有放低要求!




        那就放低要求看看吧。改造的產品,湊合著吧
        selema
        意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統,求合作伙伴和技術工程師
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        9樓  發表于: 2012-06-19 14:34
        用全閉環控制系統,可以提高精度。QQ798998373
        peterchen
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        10樓  發表于: 2012-06-19 15:18
        (編碼器資料未異常)可監視其資料及動作確認!
        1.先調整液壓馬達速度及壓力使其大于可移行工作壓力最小值,再測定是否偏差如前
        2.如不變,機械誤差如此!不知是否有剎車結構,如無可加上試試
        3.如變小那代表液壓馬達響應問題,編成用快速前進慢速定位即可,加上剎車會更好.
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      2. 下載積分:+5(bogegongkong) 熱心助人,祝好人常樂
        sccgkong
        不是每次都會成功,但是必須每次都有進步
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        11樓  發表于: 2012-06-19 17:32
        我也有同樣的問題,老是走不準,變頻器+電機+編碼器
        一直沒解決,程序沒問題
        得之坦然,失之淡然,順其自然,爭其必然

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