在三菱的定位指令驅(qū)動中（DDRVI, DDRVA ）一般是要等待上一個定位指令結(jié)束才可以進(jìn)行下一個定位，但是在該如何判斷上一個定位指令是否結(jié)束的過程中，有的人使用M8340，有的人使用M8348，還有的人使用驅(qū)動器送過來的servo ready的標(biāo)志，請問在驅(qū)動本指令的條件中是否該用哪一個標(biāo)志才比較妥當(dāng)呢，才能真正證明上個定位驅(qū)動已經(jīng)結(jié)束可以進(jìn)行本次定位了，
   而在定位控制的手冊中的關(guān)于定位指令的動作結(jié)束的標(biāo)志中，還特別強調(diào)：指令的動作正常結(jié)束標(biāo)志（M8029)和異常結(jié)束標(biāo)志（M8329）為on時，表示指令動作結(jié)束了，但是并不意味著伺服電機的動作也結(jié)束了，為確切掌握伺服電機的動作結(jié)束情況，請使用伺服放大器側(cè)具有的定位結(jié)束信號INP和伺服準(zhǔn)備好信號servo on。 請問該如何理解這句話！謝謝~
      另外，指令正常結(jié)束標(biāo)志M8029，很多人是使用其置位輔繼，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200來斷開指令的驅(qū)動和開啟下一步，請問如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，斷開驅(qū)動和開啟下一步行不行？謝謝！

另外，指令正常結(jié)束標(biāo)志M8029，很多人是使用其置位輔繼，如LD M8029  SET  M200，然后在用M200來斷開指令的驅(qū)動和開啟下一步，請問如果用LD M8029  OUT M200，然后在如同上，斷開驅(qū)動和開啟下一步行不行？謝謝！


這個編程思路是可以的

伺服沒怎么用過   幫頂一下等待更多高手的經(jīng)驗

三菱的DRVA DRVI指令結(jié)束后M8029 ON SET M0    
伺服定位完成的話輸出INP 信號輸入到PLC的X1
ld m0
and x1
out m2
rst m0
在用M2驅(qū)動下一次定位
明白???

謝謝三樓的回答！但如果想如圖所示的編程方法來銜接前后兩個定位指令的話，貌似應(yīng)該也可以吧~ 會有什么不妥當(dāng)?shù)牡胤絾幔恐x謝！

感覺好像很懸，大家談?wù)剘

其實很簡單，跟邏輯控制一樣的，第一個執(zhí)行的要有條件的，然后第二個執(zhí)行的在第一個執(zhí)行完成后再去執(zhí)行（中間要有時間差），和邏輯編程類似，只是程序之間的銜接問題

xuexi le

四樓是思路是可以行得通的