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					 liubing3620 
					
        
				
        

				
        小菜鳥，學(xué)工控！~~~
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-06-19 10:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比如臺(tái)達(dá)伺服 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈為10000個(gè)脈沖 我電子齒輪比是60/1這個(gè)60/1是什么意思  這時(shí)候電機(jī)轉(zhuǎn)一圈又要多少個(gè)脈沖 這時(shí)的脈沖當(dāng)量怎么算     各位  幫忙解答一下   謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 aorry 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-19 10:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題沒有說詳細(xì)啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 chenxiaolin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-19 10:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是控制器輸入的脈沖乘以電子齒輪比就是伺服輸出給電機(jī)的脈沖   電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖還是10000個(gè)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 496968986 
					
        
				
        

				
        就做更好的！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-19 11:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一圈是360度，你的細(xì)分比是1/60還是60/1，如果是1/60，你就用1/60乘以脈沖數(shù)等于360度，要是60/1，就用60/1乘以脈沖數(shù)等于360度。答案：一個(gè)是一圈需要6個(gè)脈沖，一個(gè)是一圈需要21600個(gè)脈沖。
        你問的是這個(gè)意思么?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 hanqin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-19 11:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        根據(jù)臺(tái)達(dá)的手冊(cè)來看你的電子齒輪比是60：1，那么命令端應(yīng)該是10000/60大約167個(gè)脈沖一圈。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 liubing3620 
					
        
				
        

				
        小菜鳥，學(xué)工控！~~~
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-19 11:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓hanqin于2012-06-19 11:46發(fā)表的  :
        根據(jù)臺(tái)達(dá)的手冊(cè)來看你的電子齒輪比是60：1，那么命令端應(yīng)該是10000/60大約167個(gè)脈沖一圈。

           有沒有一個(gè)具體的公式啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hanqin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-06-19 12:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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