• <cite id="uwv89"></cite>
      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        秋秋
        有志者事競成
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 416 個
        工控威望: 528 點
        下載積分: 1305 分
        在線時間: 236(小時)
        注冊時間: 2010-05-11
        最后登錄: 2024-01-09
        查看秋秋的 主題 / 回貼
        樓主  發(fā)表于: 2012-06-28 22:56
        師傅們好,運臺是靠伺服電機來帶動的,為什么電控箱上電的時候,運臺上可以任意移動,當按下原點回歸按鈕,以一定的速度反轉(zhuǎn),當碰到近點開關時,再以更低的速度正轉(zhuǎn),直到找到Z相后停止,此點就是原點,停止后我用手去移動運臺,不管怎么移都移不動運臺,這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉(zhuǎn)
        還有一個問題,就是在原點位置的時候,觸摸屏上顯示的當前位置是0mm,當按下手動反轉(zhuǎn),觸摸屏上的數(shù)值變成了負的數(shù)值,再按手動正轉(zhuǎn),數(shù)值由負mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示,這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時,如果是反轉(zhuǎn)的話,位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值, D20 顯示在觸摸屏上/
        具體編寫要怎么編,求指點   D8140用不用派上用場?請師傅們指點一下,小弟在此感謝了
        秋秋
        有志者事競成
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 416 個
        工控威望: 528 點
        下載積分: 1305 分
        在線時間: 236(小時)
        注冊時間: 2010-05-11
        最后登錄: 2024-01-09
        查看秋秋的 主題 / 回貼
        1樓  發(fā)表于: 2012-06-28 23:19
        guochunyi
        直讀解西門屏HMI口令 。。。
        級別: 論壇版主

        精華主題: 5 篇
        發(fā)帖數(shù)量: 8312 個
        工控威望: 10446 點
        下載積分: 21255 分
        在線時間: 3124(小時)
        注冊時間: 2007-03-01
        最后登錄: 2025-09-02
        查看guochunyi的 主題 / 回貼
        2樓  發(fā)表于: 2012-06-29 07:05
        一開始上電,伺服還在自由狀態(tài),到達原點后,伺服已經(jīng)剎車了,為了在原點保持位置。自然就靠外力移不動了。
        本帖最近評分記錄:
      2. 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人,謝謝師傅
      3. 可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
        狗蛋大兵
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 113 個
        工控威望: 1390 點
        下載積分: 503 分
        在線時間: 75(小時)
        注冊時間: 2012-06-26
        最后登錄: 2025-02-24
        查看狗蛋大兵的 主題 / 回貼
        3樓  發(fā)表于: 2012-06-29 07:48
        使能上了 伺服就動不了啦  發(fā)脈沖才能動  D8140 是存儲Y0的脈沖數(shù) 與D8141組成32位  
        根據(jù)你要求觸摸屏顯示伺服位移  D8140應該要用的  要看你的絲杠螺距 還有你的齒輪比 伺服一周脈沖數(shù)  例如 絲杠螺距10MM  齒輪比1:1  伺服轉(zhuǎn)一周10000個脈沖  那個當你發(fā)10000個脈沖的時候  伺服位移式10MM  D8140里面數(shù)為10000  然后寫程序把D8140傳給任意個D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  觸摸屏顯示的數(shù)就取D50  不知道我說明白了嗎  。
                
        [ 此帖被狗蛋大兵在2012-06-29 08:02重新編輯 ]
        本帖最近評分記錄:
      4. 下載積分:+3(秋秋) 熱心助人,謝謝師傅,學 ..
        selema
        意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術工程師
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 349 個
        工控威望: 419 點
        下載積分: 1467 分
        在線時間: 143(小時)
        注冊時間: 2009-11-17
        最后登錄: 2023-07-21
        查看selema的 主題 / 回貼
        4樓  發(fā)表于: 2012-06-29 10:13
        你用通訊的方式,直接讀取驅(qū)動器內(nèi)的位置
        slik
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 917 個
        工控威望: 1188 點
        下載積分: 5900 分
        在線時間: 546(小時)
        注冊時間: 2008-06-01
        最后登錄: 2025-09-02
        查看slik的 主題 / 回貼
        5樓  發(fā)表于: 2012-06-29 10:53
        伺服on的時候即有servo on信號時,伺服就推不動了,
        本帖最近評分記錄:
      5. 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人
        tkggtdkjpl
        工欲善其事,必先利其器!
        級別: 網(wǎng)絡英雄

        精華主題: 1 篇
        發(fā)帖數(shù)量: 3472 個
        工控威望: 21011 點
        下載積分: 36737 分
        在線時間: 1821(小時)
        注冊時間: 2010-01-03
        最后登錄: 2025-09-02
        查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
        6樓  發(fā)表于: 2012-06-29 11:29
        太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點.將脈沖量轉(zhuǎn)換成距離
        觸摸屏顯示設成32位有符號整數(shù)或32位浮點數(shù)
        本帖最近評分記錄:
      6. 下載積分:+1(秋秋) 熱心助人,謝謝師傅
      7. 自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!
        秋秋
        有志者事競成
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 416 個
        工控威望: 528 點
        下載積分: 1305 分
        在線時間: 236(小時)
        注冊時間: 2010-05-11
        最后登錄: 2024-01-09
        查看秋秋的 主題 / 回貼
        7樓  發(fā)表于: 2012-06-29 12:41
        引用
        引用第6樓tkggtdkjpl于2012-06-29 11:29發(fā)表的  :
        太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點.將脈沖量轉(zhuǎn)換成距離
        觸摸屏顯示設成32位有符號整數(shù)或32位浮點數(shù)

        師傅,就是在原點位置的時候,觸摸屏上顯示的當前位置是0mm,當按下手動反轉(zhuǎn),觸摸屏上的數(shù)值變成了負的數(shù)值,再按手動正轉(zhuǎn),數(shù)值由負mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示,這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時,如果是反轉(zhuǎn)的話,位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值, D20 顯示在觸摸屏上/
        這個怎么編的?
        秋秋
        有志者事競成
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 416 個
        工控威望: 528 點
        下載積分: 1305 分
        在線時間: 236(小時)
        注冊時間: 2010-05-11
        最后登錄: 2024-01-09
        查看秋秋的 主題 / 回貼
        8樓  發(fā)表于: 2012-06-29 12:43
        引用
        引用第3樓狗蛋大兵于2012-06-29 07:48發(fā)表的  :
        使能上了 伺服就動不了啦  發(fā)脈沖才能動  D8140 是存儲Y0的脈沖數(shù) 與D8141組成32位  
        根據(jù)你要求觸摸屏顯示伺服位移  D8140應該要用的  要看你的絲杠螺距 還有你的齒輪比 伺服一周脈沖數(shù)  例如 絲杠螺距10MM  齒輪比1:1  伺服轉(zhuǎn)一周10000個脈沖  那個當你發(fā)10000個脈沖的時候  伺服位移式10MM  D8140里面數(shù)為10000  然后寫程序把D8140傳給任意個D 比如 D30  然后DDIV D30 K1000 D50  觸摸屏顯示的數(shù)就取D50  不知道我說明白了嗎  。
                
        秋秋
        有志者事競成
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 416 個
        工控威望: 528 點
        下載積分: 1305 分
        在線時間: 236(小時)
        注冊時間: 2010-05-11
        最后登錄: 2024-01-09
        查看秋秋的 主題 / 回貼
        9樓  發(fā)表于: 2012-06-29 12:44
        引用
        引用第8樓秋秋于2012-06-29 12:43發(fā)表的  :


        師傅,就是在原點位置的時候,觸摸屏上顯示的當前位置是0mm,當按下手動反轉(zhuǎn),觸摸屏上的數(shù)值變成了負的數(shù)值,再按手動正轉(zhuǎn),數(shù)值由負mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示,這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時,如果是反轉(zhuǎn)的話,位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值, D20 顯示在觸摸屏上/
        秋秋
        有志者事競成
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 416 個
        工控威望: 528 點
        下載積分: 1305 分
        在線時間: 236(小時)
        注冊時間: 2010-05-11
        最后登錄: 2024-01-09
        查看秋秋的 主題 / 回貼
        10樓  發(fā)表于: 2012-06-29 13:00
        師傅,就是在原點位置的時候,觸摸屏上顯示的當前位置是0mm,當按下手動反轉(zhuǎn),觸摸屏上的數(shù)值變成了負的數(shù)值,再按手動正轉(zhuǎn),數(shù)值由負mm的到原點位置0mm變成正的數(shù)值顯示,這個程序是怎么編寫的。是不是在原點位置0MM時,如果是反轉(zhuǎn)的話,位置的當前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當前值, D20 顯示在觸摸屏上/
        就是<0就要顯示負數(shù),>0要顯示正數(shù),用比較可以嗎
        秋秋
        有志者事競成
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 416 個
        工控威望: 528 點
        下載積分: 1305 分
        在線時間: 236(小時)
        注冊時間: 2010-05-11
        最后登錄: 2024-01-09
        查看秋秋的 主題 / 回貼
        11樓  發(fā)表于: 2012-06-29 13:01
        就是<0就要顯示負數(shù),>0要顯示正數(shù),用比較可以嗎

        主站蜘蛛池模板: 精品一区二区三区四区色| 久久国产精品色av免费看| 1区2区3区4区产品不卡码网站| 亚洲区综合区小说区激情区| AV免费播放一区二区三区| 国产成AV人片久青草影院| 国产av一区二区不卡| 高清一区二区三区不卡视频| av高清无码 在线播放| 18禁黄无遮挡网站免费| h动态图男女啪啪27报gif| 西西444www高清大胆| 无码精品国产VA在线观看DVD| 国产成人啪精品视频免费APP| 麻豆一区二区中文字幕| 国产精品中文字幕av| 妖精视频亚州无吗高清版| 亚洲的天堂在线中文字幕| 一区二区三区国产亚洲自拍| 体态丰腴的微胖熟女的特征| 久久精品国产99麻豆蜜月| 亚洲国产成人久久精品不卡| 天天综合色一区二区三区| 国产精品一线二线三线区| 成人精品大片—懂色av| 亚洲av色综合久久综合| 亚洲老熟女乱女一区二区| 亚洲av熟女国产一二三| 国产老熟女一区二区三区| 国产裸体无遮挡免费精品| 激情四射激情五月综合网| 搡老妇女老熟女一区二区| 精品天堂色吊丝一区二区| 国产福利午夜十八禁久久| 国产精品国产精品无卡区| 风流老熟女一区二区三区| 久99久热这里只有精品| 丰满人妻熟妇乱又精品视| 色悠悠国产精品免费在线| 国产午夜福利在线观看播放| 久久国产国内精品国语对白|