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        gkrjy_ygc
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        樓主  發表于: 2012-07-19 18:09
        大俠們

        如題?求解
        jr11
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        1樓  發表于: 2012-07-19 19:56
        可以加大加減速時間
        gkrjy_ygc
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        2樓  發表于: 2012-07-19 23:01
        加減速時間加大,運行速度勢必會降低。。。。
        不是我想要的。。。。
        我都加大試過了,沒有用。。。
        lovefeyer
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        3樓  發表于: 2012-07-20 06:20
        估計是你的增益過高,導致過沖,試著減小增益看看
          
        yuaiwu
        wemhoener
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        4樓  發表于: 2012-07-20 08:09
        位置環增益設小點
        zhanggobo
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        5樓  發表于: 2012-07-20 13:27
        為什么參數調整不設為自動調整?
        suucom
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        6樓  發表于: 2012-07-20 14:02
        慣量,增益沒有調整好吧?
        restone
        杭州一工科技有限公司
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        7樓  發表于: 2012-07-20 22:51
        增益調一下就好了
        西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售;非標自動化改造,工業機器人改造
        yigongcn.taobao.com
        jhbob
        朋友,我是你的朋友!
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        8樓  發表于: 2012-07-21 08:09
        調整速度環增益、積分時間和位置增益就會消除掉的,祝你好運!
        hjp770
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        9樓  發表于: 2012-07-24 22:43
        樓上正解!!

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