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        3. 
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					 zhanggobo 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-07-23 13:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        什么是伺服電機(jī)的定位完成指令?是不是伺服電機(jī)每次執(zhí)行完所接收到的脈沖該輸出點(diǎn)就接通?好比PLC里的M8029?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 uu.liu 
					
        
				
        

				
        COG_FOG_COF_貼片_  貼合
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-23 13:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是這個(gè)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ:569456723
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhanggobo 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-24 09:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        多謝指教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huhaiming 
					
        
				
        

				
        上海
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-26 09:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是這個(gè)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 秋秋 
					
        
				
        

				
        有志者事競(jìng)成
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-26 22:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        xuexi
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lmdpont 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-28 23:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 19821017xw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-28 23:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        理解的沒(méi)錯(cuò)，假設(shè)PLC發(fā)出10000個(gè)脈沖，那么發(fā)送完成后PLC會(huì)返回一個(gè)信號(hào)，即M8029（PLC內(nèi)部信號(hào)）   
        但是此時(shí)伺服并不一定完成了10000個(gè)脈沖所對(duì)應(yīng)的當(dāng)量，當(dāng)伺服完成10000脈沖所對(duì)應(yīng)當(dāng)量后，會(huì)返回一個(gè)信號(hào)告訴PLC（plc外部信號(hào)，由伺服驅(qū)動(dòng)器提供）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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