目前手頭有一個活遇到了一些困難        設備要求的流程是這樣的 由PT100溫度傳感器反饋溫度  控制比例閥的開度    再由比例閥控制蒸汽的進入量來 控制蒸鍋內的溫度   達到設定溫度   一共有8個步驟  每步的溫度要求不同     第一步要求8分鐘內蒸鍋內溫度達到100度      第二步要求從100度降低到98度   由于鍋內物體會吸熱降溫不是問題。

   硬件我用的是S7 200   CPU224 XP CN
                                           EM231 AI4
                                           EM232 AO2
                                                    
他們的用的是GE的

  第一個問題目前遇到的困難時  用溫度計和  比例閥做的PID  ，溫度能控制在1度左右的偏差  但是時間到不到要求   我用了大概18分鐘才達到100度  由于PID控制  實際溫度越是接近設定溫度閥門的開啟越是小  這樣升到100度  需要的時間太長    

  第二個問題是降溫的    當空鍋實驗時鍋內達到100度降溫至98度時出現了問題     PID控制比例閥  即使實際溫度已經超過100度了  可是比例閥還是呈開啟狀態  只是開度很小這樣就導致降溫時間過長，將產品放入鍋內的話  降溫會很快  這第二個問題就不算問題了   但是引發出了第三個問題。

  第三個問題   是我目前要求溫度98度   但實際溫度在100度   鍋內有產品降溫速度很快   但是當溫度下降到  95度時大概要2分鐘左右  由PID控制的比例閥還沒能調節開度進行升溫我看了一下曲線  我的曲線是相當平滑的上升。

  其實我們這套設備是仿人家的  
      人家的閥門變化是這樣的   第一步  剛打開是  比如實際溫度在30  要求升到100  比例閥會瞬間打開到100%   然后再90度左右瞬間關閉至5%左右 然后再根據升溫速度緩慢調節比例閥 溫度達到要求后就會完全關閉比例閥 當溫度低于設定值時在開啟比例閥  
  
     我的閥的狀態是這樣的     實際溫度30度   目標溫度100度   比例閥緩慢打開  1%-50%左右  沒開到過100%   然后隨著溫度逐漸升高比例閥逐漸關小。

現在希望大神門幫幫忙他的那種變化到底是怎么做的    謝謝大家。

本人郵箱     jiuzhou0418@163.com    由于不能經常上網  在這里留下郵箱希望大神們幫幫我。

是不是可以這樣，在目標溫度與實際溫度差大于某個值時，不要用PID，直接強制開啟到100%，等溫度接近時再采用PID的方式

關鍵是這個 方法理論上升溫沒問題   可是降溫過頭的時候就差幾度  比如要降到98  但是降到95了  PID還是沒有反應  不用PID的話控制不好精度  用的話回溫很慢  很慢

“ 我的閥的狀態是這樣的     實際溫度30度   目標溫度100度   比例閥緩慢打開  1%-50%左右  沒開到過100% ”
感覺這里有問題，靜差這么大比例閥沒道理不開到100%，PID合適不？1樓的可以考慮。