非常感謝：19821017xw 大哥提供的參考方法！給小弟我指點迷津.

可以加入一個中斷，然后再中斷中不斷循環(huán)，等待急停關(guān)掉再回復(fù)到原程序中斷行；這樣的處理方法行嗎？

執(zhí)迷不悟的樓豬！~！~

你這不叫急停，叫暫停！~

即使你做好了，千萬不要和人家說你是做的急停，否則，貽笑大方是小事，惹禍上身就是大事了。

還說什么技術(shù)進(jìn)步，犧牲安全性能來達(dá)到你所謂的方便，這是進(jìn)步？？

醒醒吧，鉆研點正事好不好。不要癡迷于這些害人害己的下三濫勾當(dāng)里！~

              

14樓的朋友：我來這里主要討論技術(shù)，我沒說要犧牲安全性能來達(dá)到目的.請問你急停與暫停的詳細(xì)定義？讓小弟我受教一下！你解釋的越詳細(xì)我越高興喜歡！還有13樓朋友說的方法我可以試試！謝謝你了！

凡是罵人者都是技不如人,個人沒修養(yǎng)！

罵人？？我有罵人嗎？我只是看你們誤入歧途而著急而已，當(dāng)然了，你隨便怎么做。
如果你非把這些不正常手段看做是技術(shù)，我也沒辦法。
最終當(dāng)然不一定結(jié)果就是不好的，但是我只是提醒你，一旦出現(xiàn)意外，
帶來的是你眾生的悔恨，毀掉的是你一生的前途和幸福

年輕人，跟我談技術(shù)不如人，我承認(rèn)，比論壇上很多高手，我還差很多，

但是，就你這樣的我告訴你，回去再投胎一次，或許有機(jī)會能超過我！！

樓上的你不是很牛B嗎?我到現(xiàn)在還沒有聽到你對急停和暫停解釋！看來你也不咋地!我很低調(diào)從來沒有說我技術(shù)超過誰！只有你這個傻逼還在裝逼.

用中斷程序，后面一定要跟中斷子程序

謝謝19樓的朋友，我會試試你說的方法！

用主控比較好，做運(yùn)動控制我都是這么做的，一按急停里面停止，松開接著運(yùn)動

樓主你說的這種情況應(yīng)為暫停比較合適。而利用M8034禁止所有OUTPUT輸出時不妥。當(dāng)出現(xiàn)故障時，按一下暫停按鈕，機(jī)械停住，故障排除后再按一下暫停按鈕機(jī)械繼續(xù)運(yùn)行。這樣比軟妥，也安全。

引用

引用第2樓337340504于2012-08-02 18:30發(fā)表的  :
一般做中間啟動必須先要求復(fù)位，在從斷開的那一步從新開始。如樓主所描述情況，建議最好是這樣做。如出現(xiàn)信號故障，極易出現(xiàn)人生事故！      對于機(jī)器而言，出現(xiàn)萬一那就是悲劇。

有些機(jī)械可以像你說的那要做，有些機(jī)械不行。如果那樣會浪費(fèi)很多材料。如多工位的轉(zhuǎn)盤加工之類的機(jī)械就不能那樣做。現(xiàn)在的機(jī)械設(shè)計一般都是運(yùn)行到哪里時，停住機(jī)械，故障排除后，按啟動時，在原來發(fā)生故障的那個狀態(tài)開始運(yùn)行，這樣不會浪費(fèi)一點材料，也提高了工作效率。