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        美芝sun
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        樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 22:14
        帶動1000斤做垂直升降運動需要多大功率的伺服電機呢,9秒一個下降上升為節(jié)拍來回動作,行程700MM。
        楓葉梧桐8888
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        1樓  發(fā)表于: 2012-08-19 07:31
        不帶減速器的話可能很大..
        yuaiwu
        wemhoener
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        2樓  發(fā)表于: 2012-08-19 07:46
        750W加10比減速差不多
        給個公式,我以前做過類似項目!
        [ 此帖被yuaiwu在2012-08-20 16:41重新編輯 ]
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      2. 下載積分:+1(美芝sun) 感謝!
        kyy80
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        3樓  發(fā)表于: 2012-08-19 08:08
        要加個配重的裝置。。。。。
        健康報
        書到用時方恨少
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        4樓  發(fā)表于: 2012-08-19 10:30
        這個可以計算一下 1000=500㎏ 伺服電機1NM=10㎏ 電機速度一般2000-3000  設(shè)定一下減速器比  行程7000MM  時間9秒 附加20%的扭矩余量就可以了 看一下自己的選擇硬件計算 希望對你有幫助
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      3. 下載積分:+1(美芝sun) 感謝!
        d95
        夢想與現(xiàn)實的差距
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        5樓  發(fā)表于: 2012-08-19 11:20
        知道了,,
        selema
        意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
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        6樓  發(fā)表于: 2012-08-20 10:53
        我們有一款意大利中空的絲桿伺服電機,額定推力:1800N--36000N,瞬間推力可以3倍過載。直線速度250MM/s-3.2M/s。絲桿的長度可以做到500MM--15000MM以上
        jxh668
        jxh668
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        7樓  發(fā)表于: 2012-08-20 16:13
        引用
        引用第2樓yuaiwu于2012-08-19 07:46發(fā)表的  :
        750W加10比減速差不多

        不夠
        來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
        美芝sun
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        8樓  發(fā)表于: 2012-08-20 20:38
        引用
        引用第6樓selema于2012-08-20 10:53發(fā)表的  :
        我們有一款意大利中空的絲桿伺服電機,額定推力:1800N--36000N,瞬間推力可以3倍過載。直線速度250MM/s-3.2M/s。絲桿的長度可以做到500MM--15000MM以上 [attachment=90478]

        雅馬哈也有此款哦,用過,但維護(hù)不便改其他代用了
        美芝sun
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        9樓  發(fā)表于: 2012-08-22 19:07
        感謝各位,已經(jīng)開始試產(chǎn)了。采用5KW帶制動器的伺服電機直驅(qū)不帶減速器。有待觀察
        niningtt
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        10樓  發(fā)表于: 2012-08-22 20:41
        9秒鐘一個來回,我們可以把上升時間算做5秒吧,那么就有能量守恒得知w=GH/T,G=5000牛,H=0.75米,T=5秒,所以電機守恒功率是750W,但是實際有機械損耗,所以不會小于1KW,然后考慮慣性性能,你這肯定算得上的大慣性的,如果有加減速處理,功率要求更大,可以考慮不低于1.5KW,當(dāng)然功率基礎(chǔ)之上選擇合適的慣性性能的電機,達(dá)到一個合理的性價比,當(dāng)然要根據(jù)你的控制加減速速度等參數(shù)綜合考慮
        abc2002831
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        11樓  發(fā)表于: 2012-08-22 21:50
        我公司的機械手是二軸控制的,Y軸上下是也螺桿正反轉(zhuǎn),2S上下60MM,重也有1000斤,加氣缸拉住(平行氣缸),你的應(yīng)該沒問題

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