各位大蝦 兄弟喜歡學(xué)習(xí)機(jī)械控制 一直想鉆研自由度的機(jī)械手 太多的問(wèn)題需要學(xué)習(xí) 不知道哪位大蝦搞過(guò)這類(lèi)的機(jī)械手 請(qǐng)指點(diǎn)一二 應(yīng)該應(yīng)用什么控制器 減速器 伺服電機(jī) 基體材料 在什么地方可以買(mǎi)到 在此謝謝

聽(tīng)人說(shuō) 工業(yè)機(jī)器人控制需要一套相關(guān)的上位軟件，用來(lái)處理算法，軌跡之類(lèi)的，勸你還是不要玩這個(gè)，沒(méi)錢(qián)玩不起。。
還有一種是單片機(jī)加舵機(jī)的微型機(jī)器手臂，你百度看看就知道的。

這個(gè)很難的，國(guó)內(nèi)能夠生產(chǎn)6軸機(jī)器人的企業(yè)，就首鋼MOTOMAN和沈陽(yáng)新松，首鋼還不完全是國(guó)內(nèi)技術(shù)，借用的安川的。

其他幾個(gè)公司也僅僅能生產(chǎn)3軸、4軸，比如深圳眾位興之類(lèi)的，也個(gè)需要有一個(gè)由機(jī)械、電子、電氣等人員組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，而且不是一個(gè)月兩個(gè)月能研發(fā)出來(lái)的，還需要大量資金支持

這玩意，不是一般的難搞，以前我們公司就有6軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)器人，不過(guò)是日本買(mǎi)的，我們公司只要編程就行了，但是光編程就很難了。還要專(zhuān)門(mén)然一個(gè)工程師去日本培訓(xùn)所以建議搞點(diǎn)簡(jiǎn)單的

樓主有志氣。從精神上支持你。

敬佩兄弟的工作熱情，這個(gè)太難了，我司也有這個(gè)，是在三菱買(mǎi)的。沒(méi)幾個(gè)人會(huì)用。

謝謝 這么難啊這個(gè)只是學(xué)習(xí)興趣 也和深圳眾位興聯(lián)系過(guò) 不懂的太多想多了解機(jī)械手多一些 而且這邊需要3軸的機(jī)械手就可以滿(mǎn)足工作要求 謝謝大家多多支持建議  再次謝過(guò)

新松的也不是自己的技術(shù) .我接觸過(guò).主要服務(wù)汽車(chē)行業(yè) 焊接

有獻(xiàn)身精神就一定能夠搞好，我算是沒(méi)工夫去搞了

慢慢來(lái)吧！國(guó)內(nèi)技術(shù)還達(dá)不到一定的高度

我們是意大利公司現(xiàn)在專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)做6軸自由度機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制器，現(xiàn)在正在測(cè)試，很快就可以上市了。