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waitfor

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樓主發表于: 2012-08-20 22:19

只看樓主 | 小中大

請問下各位電子齒輪怎樣調，最近一臺新設備，絲桿螺距為20MM，伺服為東元JSD15，要求精度為1位小數點，請教各位電子齒輪怎樣調，第一次接觸伺服

waitfor

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1樓發表于: 2012-08-20 22:20

只看該作者 | 小中大

發錯了，應該是求肋貼的

andy_gao

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2樓發表于: 2012-08-20 22:26

只看該作者 | 小中大

看東元伺服電機手冊，首先確定編碼器分辨率

waitfor

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3樓發表于: 2012-08-20 23:27

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編碼器分辨率為2500

idiot

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4樓發表于: 2012-08-21 12:27

只看該作者 | 小中大

1：1       2500個脈沖走一圈
1：2       1250個脈沖走一圈
1：4          625個脈沖走一圈
自己理解吧

andy_gao

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5樓發表于: 2012-08-21 13:28

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引用
引用第3樓waitfor于2012-08-20 23:27發表的 :
編碼器分辨率為2500

你說的2500是2500線，還是分辨率，如果是2500線，伺服驅動上的電子齒輪默認是1：1的話，就是2500個脈沖轉一圈，加上你是20mm的絲杠，就是走了20mm，
你也可以根據下面的公式計算，就能得出距離和脈沖之間的關系，給你截個圖你自己算下

算出來的B是分子，A是分母,在驅動器上設置就OK，圖為安川伺服設定方法

例子中算出來的結果是1個脈沖走1um，就是1000個脈沖走1mm，精確到0.1mm，就是100個脈沖，有效解決了小數點后有余數的問題

[ 此帖被andy_gao在2012-08-21 13:43重新編輯 ]

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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6樓發表于: 2012-08-21 14:46

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你要的一圈脈沖數/10000

這個人很懶，什么也沒有留下！

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