松下A5伺服電機(jī)控制器報(bào)警45，參照說(shuō)明書(shū)解決辦法是更換電機(jī)��！剛買(mǎi)的新的電機(jī)啊~~~哪位前輩知道這個(gè)報(bào)警是怎么造成的嗎？？

A5的電機(jī)應(yīng)該是相對(duì)編碼器的吧？看看是否是參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤的原因

補(bǔ)充一下，剛開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)正常，只不過(guò)帶上軸噪音有點(diǎn)大，之后突然就報(bào)警16過(guò)載，斷電復(fù)位后，就45了············線(xiàn)路和參數(shù)應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題的�。�

檢查伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的接線(xiàn)是否有接觸不良(這種幾率非常高我經(jīng)常遇到)。

絕對(duì)是設(shè)置問(wèn)題，

引用

引用第4樓shenyijin于2012-09-04 00:39發(fā)表的  :
絕對(duì)是設(shè)置問(wèn)題，

如果LZ只修改了一下電子齒輪比的話(huà) 應(yīng)該不會(huì)出現(xiàn)這類(lèi)報(bào)警的 當(dāng)然如果修改了慣量比和輸出功率的話(huà)那就另算了。

會(huì)不會(huì)是制動(dòng)問(wèn)題，我以前也發(fā)生過(guò)

我用的同一根編碼器線(xiàn)和電機(jī)線(xiàn)試兩個(gè)電機(jī)的，一臺(tái)很正常，另一臺(tái)一直45！�。�應(yīng)該排除線(xiàn)路問(wèn)題，兩臺(tái)電機(jī)的伺服控制器的參數(shù)設(shè)置是一樣的�。∷�以參數(shù)設(shè)置問(wèn)題應(yīng)該也是排除，況且剛開(kāi)始是可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)的啊 ~~~網(wǎng)上查了下，說(shuō)是電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中軸向力過(guò)大導(dǎo)致編碼器什么玩意錯(cuò)位············唉···找不到原因換了新的還不是白搭····求大師�。。�！