基于CANOPEN的運動解決方案，在國外已經用得非常廣泛了。不知道國內有沒有高手接觸使用過CANOPEN的驅動器，上位機，和馬達和分布式IO，能不能提供一些學習的資料，和指導。非常感謝。

國內有上海步科，不過我不喜歡，和利時據說是codesys系統，應該也可以吧，但沒用過，施耐德somachin（不知有沒有拼錯）也是基于codesys的，據說也可以，前幾天意大利有個什么的，他們也跟我主推這種系統，只要你有項目，而且屬于朝陽行業，保證他們會主動聯系你。

美國同事推薦我使用COPLEY的CANOPEN系統，但是在國內聯系了下，代理商不成熟，詳細點的技術支持也不行，施耐德的好像可以，去展會看過，貌似配套還很齊全！