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        yvhkfn
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2012-03-05 17:36
        用FX PLC  安川伺服電機(jī) ,90度來回轉(zhuǎn),但總是不準(zhǔn),有做過這方面的人嗎,有什么建議,需要加什么裝置使它走得準(zhǔn) ?
        yerong
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        1樓  發(fā)表于: 2012-03-05 19:52
        加原點(diǎn)啊  機(jī)械有間隙啊  
        281979349lay
        學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        2樓  發(fā)表于: 2012-03-05 21:00
        如果是機(jī)械間隙的問題,你可以設(shè)置伺服參數(shù)有一個(gè)是叫間隙補(bǔ)償?shù)模部梢栽诙ㄎ坏臅r(shí)候加裝接近開關(guān)確定定位完成并且到位。
        zhouzikan
        級(jí)別: 略有小成
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        3樓  發(fā)表于: 2012-03-05 23:07
        沒有搞過啊
        yvhkfn
        級(jí)別: 探索解密
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        4樓  發(fā)表于: 2012-03-06 22:39
        90度位置定位開關(guān)怎么用啊,轉(zhuǎn)得快在那個(gè)位置根本停不下來,會(huì)轉(zhuǎn)過的
        xierenjie
        經(jīng)歷過才是深刻
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        5樓  發(fā)表于: 2012-03-14 22:51
        我也在開始弄伺服電機(jī)模塊  我在想是不是可以加個(gè)接近開關(guān)呢  那樣也是可以走得準(zhǔn)一點(diǎn)吧  還有 編程可以用絕對(duì)位置控制 會(huì)走得比較準(zhǔn)一些吧  只是編程 沒有在實(shí)際機(jī)器操作過  還待檢查研究
        來而不往非禮也
        zsh340
        zsh340
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        6樓  發(fā)表于: 2012-03-15 16:06
        在原點(diǎn)加裝一個(gè)光電,每次走一個(gè)來回時(shí)就復(fù)一位,這樣可以減少累計(jì)起來的誤差!
        相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
        勵(lì)志照亮人生
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        7樓  發(fā)表于: 2012-03-15 18:24
        加一個(gè)光電檢測開關(guān),我最近也在研究這個(gè)
        a271156864
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        8樓  發(fā)表于: 2012-03-15 19:22
        多裝幾個(gè)開關(guān)  是不是速度太快呢? 我們做的很好啊   分幾兩段速度啊 很好用啊
        西楚大霸
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        9樓  發(fā)表于: 2012-03-15 21:35
        零位光柵學(xué)習(xí)中。
        ytmsymlf
        我知道我的努力有一大半是沒有用的,但是我卻不知道究竟是哪一半
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        10樓  發(fā)表于: 2012-03-15 22:18
        沒有搞過啊
        真奇怪,你吸進(jìn)去了那么多的勇氣,吐出來的卻都是嘆息
        廣州、榮開
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        11樓  發(fā)表于: 2012-03-15 22:35
        快接近位置了,先減速,再慢慢到位,
        珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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