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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        24樓 

					
					發表于: 2012-10-24 13:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那這個光電怎么照呢？推把將紙卷推過去是切成一個個紙卷。用光電開關只能確認掉紙的地方是否有紙卷存在，不能判斷推把位置。不然就不用伺服控制推把動作了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        25樓 

					
					發表于: 2012-10-24 13:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般單軸控制器上簡單的控制器沒有保護，斷電后原點位置不會記住，估計斷電后沒存，或者，設備有漏電現象，工作中一下子有接地斷路，導致原位置誤差出現誤動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        26樓 

					
					發表于: 2012-10-24 15:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那個時候做過原點循環，重新找過零位了。設備漏電倒是沒檢查到。有沒有搞過國外單片機的大牛啊？也許就是單片機發熱出的問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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