公司有一臺(tái)枕式灌裝機(jī)，用三菱PLC+色標(biāo)電眼控制步進(jìn)電機(jī)。原來(lái)那公司破產(chǎn)了。現(xiàn)在機(jī)器有點(diǎn)問(wèn)題想自己解決。大概就是:設(shè)定長(zhǎng)度范圍以內(nèi)尋找色標(biāo)點(diǎn)，找到后停止，若在10mm內(nèi)找不到色標(biāo)點(diǎn)，不再繼續(xù)尋找色標(biāo)若連續(xù)三次檢測(cè)不到色標(biāo)點(diǎn)，則停機(jī)報(bào)警

這個(gè)關(guān)鍵是相對(duì)位置處理，很簡(jiǎn)單的啊！