控制四軸的PLC太多了,比如說 (信捷XC5-24MT-E   4軸 )  (  XCC-32MT-E  5軸  )  ( XCM-60MT-E   10軸 )  ( 匯川 H1U-2416MTQ  4軸  ) (H2U-2416MTQ-F01 5軸)  (H2U-3232MTQ    5軸)   (H2U-3232MTP  8軸)   國產4軸及四軸以上的PLC太多了。   比如說 麥格米特  矩形科技   英威騰   億維   實在太多了你自己百度一下哈。 
         還有你說的系統跟扭矩有關,最重要的還是要考慮扭矩傳感器。如果可以的話   看看技成的課。  唐老師講的跟你說的這套系統原理好像差不多。
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