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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-10-29 09:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好，請教一下三菱PLC控制伺服電機的問題，當PLC在發脈沖的過程中，按下急停后，如何繼續完成剩下的脈沖。
        我用的是DRVI發脈沖的。請大家多多指教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 二手工控電器 
					
        
				
        

				
        且行且珍惜
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-10-29 09:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒法繼續，從頭再來！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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        工欲善其事，必先利其器！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-10-29 10:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用絕對值定位,
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 358273433 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2012-10-29 10:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也沒試進，不知這樣行不行：當按下急停開關時用設定值減去當前值，在急停開關復位時再把這個差作為設定值來置位DRVI。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zczc777 
					
        
				
        

				
        陽光總在風雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2012-10-29 10:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DRVi指令被中斷后，只有重新開始
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 li840806 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2012-10-29 13:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比較脈沖數應該可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xie8009 
					
        
				
        

				
        專業做超聲波清洗設備
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2012-10-29 13:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個簡單，當前位明確，目標明確做起來很容易
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 龍朝暉 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2012-10-29 14:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我做過，按急停之后，可以繼續保留數據。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 z3393930 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2012-10-29 22:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        發送的脈沖數用斷電保持的寄存器行不行。
        每發一個遞減1
        [ 此帖被z3393930在2012-10-29 22:43重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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