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        roran
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        12樓  發表于: 2012-11-04 11:36
        樓上的不要誤導人家了,100米的軌道,用得起光柵不?還不如激光測距呢.光輪在軌道上是蛇行走動的,誤差估計是出在此處,感覺在中間加幾個測點糾正會好點.
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      2. 下載積分:+1(平凡人生) 感謝!說的有道理。正在 ..
        靜芳
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        13樓  發表于: 2012-11-04 12:10
        檢測到接近開關再允許編碼器開始檢測計算定長。。。。。。
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      3. 下載積分:+1(平凡人生)
        烏龜船長
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        14樓  發表于: 2012-11-04 12:52
        我們用了sick的激光測距。
        gaoyadian
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        15樓  發表于: 2012-11-04 16:51
        將每個位置的限位編號,程序用比較即可。
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      4. 下載積分:+1(平凡人生) 感謝!
        a271156864
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        16樓  發表于: 2012-11-04 20:17
        搞的那么復雜做什么啊   裝幾個開關就可以了  用 12 48 碼 在加一個停止開關就0K
        樓主留言:
        你沒有聽懂我意思,而且檢測位置也用不到1248碼,如果能安裝接近開關的話,只用一只開關都可以作定位和識別站臺號了,你想想是嗎?
        平凡人生
        天道酬勤
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        17樓  發表于: 2012-11-04 20:46
        樓上的各位都說的比較好,程序沒有問題,現在關鍵是用編碼器檢測不準確,如果安裝接近開關的話,工程量又太大,軌道車是24小時都在運行,中間只有最多半個小時的停止時間。
        qingdao738
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        18樓  發表于: 2012-11-04 20:47
        直接用開關控制就可以了
        qingdao738
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        19樓  發表于: 2012-11-04 20:48
        也可以用發脈沖的變頻器控制電機,精度要求不高的
        qingdao738
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        20樓  發表于: 2012-11-04 20:49
        可以發脈沖的變頻器有愛默生、國產有阿爾法等
        樓主留言:
        我看看,謝謝提醒。有具體型號沒有?
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        a271156864
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        21樓  發表于: 2012-11-04 21:13
        哎!~!我做的都是24小時運行的!   也是和你說的一樣啊
          現在已經好幾年了都沒事啊  
        a271156864
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        22樓  發表于: 2012-11-04 21:17
        你加Q我我那個程序你看看
        樓主留言:
        程序不重要,關鍵是用什么檢測方法和方案。
        a271156864
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        23樓  發表于: 2012-11-04 21:19
        如果是直線的話 是不是可以考慮加齒條呢? 這樣就可以解決打滑的問題?
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