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					 楚格 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-11-14 10:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請高人指點(diǎn)，F(xiàn)ANUC 31i 系統(tǒng)同一電源模塊后面帶著X1/Y1、Z1、A、X2/Y2、Z2七個(gè)軸，自動運(yùn)行過程中突然出現(xiàn)報(bào)警： SV401 （X1）伺服 V--就緒信號關(guān)閉    SV401 （Y1）伺服 V--就緒信號關(guān)閉    SV401 （Z1）伺服 V--就緒信號關(guān)閉      SV401 （A）伺服 V--就緒信號關(guān)閉。X2、Y2、Z2則無報(bào)警。 關(guān)電重啟后可繼續(xù)工作，但經(jīng)常報(bào)警，有時(shí)工作10分鐘便報(bào)警一次，有時(shí)2個(gè)多小時(shí)報(bào)警一次。
        求故障原因及解決方法，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tangyq 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 273 個(gè)
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-11-15 13:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢查電池
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zczc777 
					
        
				
        

				
        陽光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-11-15 14:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        詳細(xì)說說什么電源模塊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 000518 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-11-15 15:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能是A軸驅(qū)動器故障。或者單獨(dú)連續(xù)運(yùn)行A軸，來確認(rèn)是否是A軸的故障。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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