我是初學者，有個以下動作，望各位給予支持解答，求梯形圖，越詳細越好，先謝謝了：
動作要求如下：
1.觸動一下SB1，氣缸A伸出；再觸動一下SB1，氣缸收回；觸動一下SB2，氣缸B伸出，再觸動一下SB2，氣缸收回
2.氣缸A伸出的情況下，觸動一下SB2,氣缸B伸出，氣缸A必須在氣缸B收回的情況下才能收回。
3.觸動一下SB3，系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成自動運行模式，再觸動一下SB4,完成一個循環(huán)動作，動作順序如下：A伸出--B伸出----B收回----A收回
4.在自動模式下，若出現(xiàn)故障進行報警，觸動一下SB5，系統(tǒng)自動復位。

自己先試著寫，這樣才能有提高。

我自己寫了下，大家提提意見，謝謝了

我自己先寫了下，大家提提意見！

你的雙線圈輸出啦。

自己多練習吧啊，還可以仿真一下看看。

初喲看了下，沒注解看起較慢。比較明顯的一個雙線圈問題。

多練習才能提高

也可以用步進指令寫

我重新用條件跳轉(zhuǎn)指令修改了一下，望大家再指點指點 程序.pdf (46 K) 下载次数:50

用步進指令可以完成你的要求

多練多想多看。