設備入料有一傳感器，出料有一傳感器，就是要做報警，防止有產品卡在設備里面，設備是流水線型。且速度是變頻無極調速。
我有以下想法：
（1）：進一產品寄存器加1 ；出一產品寄存器減1，期間寄存器數值與設定值比較，這個需要根據設備長度手動調整設定值 。
（2）：進第一片產品是開始計時，出第一片產品時結束計時，這段時間即是產品正常流過時間，用此時間做基準與第二片在設備內時間比較。由于流水線速度可調，設每片基準時間以上一片時間為準，
就是想第二個想法不知道程序怎么寫，，求救！急，，，前輩們，，，，麻煩你們幫幫我

這是先進先出的數據指令，你說的時間比較我還真不知道怎么搞的！用比較指令后在來先見先出

（2）：進第一片產品是開始計時，出第一片產品時結束計時，這段時間即是產品正常流過時間，用此時間做基準與第二片在設備內時間比較。由于流水線速度可調，設每片基準時間以上一片時間為準，

你的思路有問題，比如第十個產品用了10s通過，然后速度調慢了，第二個產品15s通過了，這樣程序報警，但是也是順利通過沒卡料。所以建議你設置一個固定時間，如2倍與正常通過時間報警即可。不然你的程序復雜且沒實際應用價值。

同意二樓說的。

你看這個思路！   位左或右移   順著這個思路吧

給你推薦一種思路，聽說過亞智光電么？亞洲最大的PCB設備製造商。他們的卡板問題是這樣處理的。
在傳動電機的聯軸器上加裝太陽片，用計數光電抓取太陽片的Pulse數，無論你流水線速度如何改變。一片板從進料到出料的
Pulse數不變。

入料傳感器要是長時間通了就報警

首先你的這些思路做不到防止不了產品卡在設備里，最多做到監(jiān)測，其次可變的條件太多，建議換個思路！

這個類似剔除廢品的相類似，不能用時間來作為判斷的依據，一定要在機臺安裝編碼器，以這個編碼器輸入作為載波，當有產品來時就在載波上記錄產品，然后通過移位就可以達到你所說的效果，但是要用到大量的數據寄存器，具體實現的方法要自己想

謝謝大手們指點，，正在想辦法！謝謝你們

  我覺得5樓的方法可行.

五樓能說得再細一引起嗎？