流水線的卡料對電機，和傳送帶是沒有任何影響的。可以不用考慮，只做卡料檢測

引用

引用第5樓yangqingbo于2012-11-28 15:36發表的  :
給你推薦一種思路，聽說過亞智光電么？亞洲最大的PCB設備製造商。他們的卡板問題是這樣處理的。
在傳動電機的聯軸器上加裝太陽片，用計數光電抓取太陽片的Pulse數，無論你流水線速度如何改變。一片板從進料到出料的
Pulse數不變。

其實早期的亞智光電的PCB設備卡板檢測也是按照槽內可容許的板片數來檢測的，只是這兩年出來的設備才啟用那個太陽片檢測，臺灣揚博設備采用這一方式是較早的。

我也做過類似的功能，也用于ＰＣＢ傳輸的警報，思路都與上面但差不多，除了上面說的警報延遲，（若卡在入料的位置，等出料的發現，已有很多板子了。嚴格來說，是無法達成的，因誤警報太多，后來客戶要求關閉。

另外，只有減少傳感器距離，縮短警報時間，但控制原理是不變的！

我的認為是要求工人加強對設備的監視，才是最好的辦法！

這非常容易，但既然是自動化流水線，就要把問題考慮全面，比如，系統在啟動的時候，如果在傳感器之間已經有產品了怎么辦，等等很多情況