試試振動盤的方式：導軌中間裝一個接近開關(guān)，有信號時變頻器就慢下來；無信號時變頻器加速運行！

跟隨功能可以實現(xiàn)

ELMO伺服有跟隨功能可以實現(xiàn)的.

在導軌的中部加一個計數(shù)器，以私服推桿動作時為基準，記錄動作后推桿到計數(shù)器之間有多少產(chǎn)品，把變頻器設(shè)為兩段速或多段速，根據(jù)計數(shù)器的數(shù)值來決定變頻器的頻率，同時調(diào)整計數(shù)器的位置。

向大家學習了！！

可能我沒有表述清楚：這臺機原來是這樣控制的：變頻電機帶動成型機每分鐘生產(chǎn)90個產(chǎn)品，產(chǎn)品通過導軌傳到伺服電機傳動的推桿把產(chǎn)品推走，推桿的速度必須是大于每分鐘90個，才能保證產(chǎn)品不在導軌卡住。這樣就產(chǎn)生一個問題：過幾分鐘推桿要停一下，因為供料不足。這樣就降低生產(chǎn)效率。現(xiàn)在我想這樣：推桿以每分鐘100個的固定速度動作，然后變頻電機做動態(tài)調(diào)整。（因為變頻電機很難把頻率調(diào)到剛剛好，所以頻率是不斷調(diào)整的）。如何自動調(diào)整？謝謝大家！
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樓住你可以這樣想     在成型器上去個信號 ，每出個產(chǎn)品 伺服推一下。但伺服轉(zhuǎn)速要高  必須在下個產(chǎn)品出來回原點  ，  我 著機器都這樣