信捷XCM-32PLC程序有一句是這樣的   FOLLOW   C630   D700  D750  Y0  Y4   這個是什么意思？我只知道C630是個AB高速計數器，后面兩個D是啥意思？Y0是輸出脈沖，請問Y4是在什么情況下   和怎么控制方向的？  編程手冊也沒看到說明啊    哪位師傅有信捷指令應用資料啊，給個行不？

你是想用同步吧，我剛用過這條指令。兩臺伺服，A伺服編碼器的A和B相分別接到X0 和X1，D700 和D750是乘除算法，主要看你兩臺電機的轉速比例是怎樣的，比如A電機每分鐘轉1圈，B電機需要轉4圈，那么D700需要給值K1，D750給值K4。
A電機的方向是靠接線來控制，B電機如果同步時方向不一致，把X0和X1的線調換一下即可。
另外伺服放大器里面也有設方向的，都設一致的方向，要么都是正要么都是反，另外分子分母可以設一下。

這是跟蹤指令，后兩個表示比例乘除，可改變跟蹤速度。控制方向由Y4，置位或復位！