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        小布拉
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        樓主  發表于: 2013-02-28 14:42
        請問各位老師,我手上有一套42mm兩相混合式直線絲桿步進電機,想通過三菱FX3G-14MT來驅動控制。現在能通過PLSY指令普通控制,但不知道步進電機與脈沖的對應關系,不方便今后邏輯運算,還望老師們教教,謝謝。

        電機:漢德保17E35K010-120-001兩相混合式直線絲桿步進電機,具體參數如下:絲桿直徑6.35mm,導程1.27mm,步進0.00635mm(1.8度)。
        PLC:三菱FX3G-14MT,支持最大100KHZ,雙軸。

        想請問絲桿電機每轉一圈是走1.27mm嗎,PLC輸出多少個脈沖電機轉一圈或走多長等等,一般性控制這種步進用普通PLSY指令夠用嗎,我剛接觸這個所以還不了解,還望各位老師多多賜教。
        細分參數:開關SW4 設置驅動器自動減流百分比。開關置為ON 時,空閑電流將減為運行電流的50%;置為OFF 時,空閑電流減為運行電流的90%。
        步數/圈:200 、400、800、1600、3200、6400、12800、25600、1000、2000、4000、5000、8000、10000、20000、25000   Step/Rev








        [ 此帖被小布拉在2013-02-28 16:24重新編輯 ]
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        華云玥歡
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        1樓  發表于: 2013-02-28 16:12
        在驅動器上設定細分,細分是轉一圈需要的脈沖數量,然后步進轉一圈移動一個螺矩,有這樣的對應關系后面的你應該能會算了,用什么指令不重要了。
        小布拉
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        2樓  發表于: 2013-02-28 16:26
        引用
        引用第1樓華云玥歡于2013-02-28 16:12發表的  :
        在驅動器上設定細分,細分是轉一圈需要的脈沖數量,然后步進轉一圈移動一個螺矩,有這樣的對應關系后面的你應該能會算了,用什么指令不重要了。

        感謝老師指導,我想想試試看。
        ┕☆
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        rgbfii
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        3樓  發表于: 2013-02-28 18:32
        樓主是武漢的啊,怎么有包黃鶴樓的煙,
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        4樓  發表于: 2013-03-02 12:23
        引用
        引用第3樓rgbfii于2013-02-28 18:32發表的  :
        樓主是武漢的啊,怎么有包黃鶴樓的煙,

        呵呵,湖北荊州的,這煙好抽,焦油量低,經濟又實惠。
        ┕☆
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        gongling888
        gongling
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        5樓  發表于: 2013-03-03 10:20
        3樓真細心。
        jack2009
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        6樓  發表于: 2013-04-22 18:24
        應該是200個脈沖
        李涵春
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        7樓  發表于: 2013-04-22 20:28
        學習了
        wang115828
        學習
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        8樓  發表于: 2013-06-20 22:09
        設定長度X一圈的脈沖數 在除 絲桿周長 就等與你設定長度需要的脈沖數
        linjianan78
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        9樓  發表于: 2013-06-20 22:44
        把電子齒數分母設置為編碼器的分辨率,然后電子齒數分子就是你所需要步進電機每轉的脈沖數.

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