M0為觸摸屏上的按鈕.Y2在S20處置位  ,為什么轉到S21時Y2復位呢?
S21處并沒有對Y2有任何操作
奇怪了了???

M0狀態不能保持，導致Y2每個掃描周期掃到第一步都會因M0條件不滿足而置OFF。
只有步進程序到S20時才有SET指令將其置ON。
說明0~1STEP不屬于步進程序，它在每個掃描周期都有效。

我把 LD M0 OUT Y2 放在S0后面,Y2也會復位掉

不如你直接刪掉這段程序看看

刪掉LD M0 OUT Y2就沒事
但就是為什么這樣編不行
放到S0里面就不會掃描周期影響了吧

想要保持Y002   on 的話，最好每個步進狀態都使他接通

程式的運行是  由左而右   由上而下
依你程式的寫法

初始脈波8002     執行  第0行-->S0 -->END
條件成立X4  S0     執行  第0行-->S20-->END
條件成立X5  Y2     執行  第0行-->S21-->END
條件成立T0           執行  第0行-->S22-->END
條件成立T1           執行  第0行-->S20-->END
重複 S20~S22  每一次掃描第0行都會被執行


0          當M0=ON   Y2=ON       M0=OFF  Y2=OFF
7~12    執行S20
12        SET Y2   --->強制Y2ON
           (例 0      M0=OFF---->Y2=OFF
                 12    SET Y2------->Y2=N0
                  36   END    --------->Y2=ON )

13~18  關閉S20  執行S21
            Y2並沒有強制 ON  或 OFF  
            因此 Y2 會依M0的ON  / OFF  而決定最後輸出是 ON/OFF

一句話，y2雙線圈

曾經在一次試驗中絕對定位和PLSR命令一起用發現  方向信號必須改成SET RST   絕對定位才能按照預定方向行走，當時我理解為 OUT 命令和SET 命令雙線圈時SET 命令會失效。也不知道這么理解對不對，在之后的編程過程中我就都用SET命令了

這樣可以解決這個問題,用M10來驅動Y2

雙線圈，9樓正解

第一條改為 LD M0 SET  Y2  就行了