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                        樓主 

					
					發表于: 2013-03-22 18:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大蝦，關于全自動機器人用什么控制？？？？

        另外伺服控制和步進電機控制原理一樣嗎？？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 月澤 
					
        
				
        

				
        時間嘛！就象乳溝，擠一擠總歸還是有的！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-03-22 19:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我想應該是類似于 5軸  6軸機床那樣吧!!

        高級運動控制 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        揭開神秘的工控面紗
        QQ:2631001081
        Emal:strong20671713@163.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 圣殿騎士團 
					
        
				
        

				
        工控新人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-03-24 09:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人我們一般只要知道指令，會編程已經很不錯了，機器人使用計算機語言寫的。
        伺服與步進的機構由很大區別，工作原理不一樣。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 simon_xiang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-03-24 13:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進較容易出現丟步的現象，伺服帶有編碼器，精度高
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ihzgnay 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-03-24 23:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        簡易的還是步進的好,成本低容易改變各種動作.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 浪人四號 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2013-03-25 17:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人應該有自己的程序   只是程序號不同     用PLC 調用程序號控制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cheng007297 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2013-03-26 09:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人沒有多難的，里面有一個專用的軟件，像表格一樣如：
                        1軸     2軸      3軸     4軸    5軸    6軸   等等
        動作1     位置    位置    位置   位置  位置   位置  
        動作2
        動作3
        等等
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2013-03-26 16:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        每個軸是一個伺服電機，通過內部的程序控制每個軸的運動。機械手就是個簡單的機器人。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2013-03-28 10:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱　RT-TooIBox2 機器人控制專用軟件
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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