臺達20PM及A2伺服在多凸輪高速雙綁機上的應用


【摘要】
    文章主要介紹臺達20PM及A2伺服在多凸輪高速雙綁機上的應用。雙綁機主要應用在電機線圈綁扎。可以滿足客戶多種產品使用的需求。
【關鍵字】
    20PM、A2伺服、電子凸輪、多凸輪、雙綁機
【前言】
    案例是廣州客戶，客戶原來采用簡易數控和單片機及普通PLC都實驗過機器，受控制器的掃描周期和伺服頻寬的影響，主軸轉速始終只能到150轉每分左右，超過則不穩定，會扎到線槽上或鉤不上線。客戶的機器適用于感應電機,電動工具,空調,電風扇,等家用電器電機的生產.特別是多槽型和吊扇馬達生產設備:(定子線圈自動繞線機),為了讓客戶提高了工效,降低了成本.使用40EHPLC做為主機做邏輯運算及IO輸入輸出,20PM做為從機做多凸輪運動控制+加1000HZ頻寬A2伺服后滿足客戶高精度高速度綁線要求。
【正文】


在該設備中配置DVP20PM00M三軸運動控制器。運行原理為一個主軸A2伺服經減速機帶動機械凸輪、A2編碼器輸出信號做為電子凸輪主軸信號(可通過參數1-46設定每轉輸出脈沖)，控制2個鉤針伺服、1個轉盤伺服。機械凸輪和電子凸輪的配合使設備性能提高很多，機器可以在主軸凸輪0-400轉每分的情況下高速運行(現在機械極限是0-300轉每分)，過去用普通PLC單片機及數控控制，速度只能達到0-150轉每分。
設備為上下一起綁線，在主軸300轉每分的情況下5.2秒鐘內就可以完成一個24槽產品的綁扎（1槽和24槽各綁兩針）。產品多樣性，槽數可以自己設定16-42槽，自定義起始針數、收尾針數，模式多樣性：逐槽綁、隔槽綁、自定義槽數綁、正邦、反綁。
系統配置表
產品名稱    數量
40EH00T    1
20PM00M    1
1kw A2伺服    1
0.75kw A2伺服    1
0.4KW A2伺服    2
7.5寸人機    1
臺達20PM運動控制器電子凸輪功能介紹
臺達20PM運動控制器除了實現直線/圓弧插補以及定位功能之外，內嵌了電子凸輪功能，使其可以應用在多種運動控制場合。
20PM00M為3軸運動控制器，具有3路500KHz的輸入與輸出，在電子凸輪功能中定義X/Y/Z軸為從軸，編碼器輸入軸為主軸，當定義好cam table后，從軸依據定義的曲線跟隨主軸運動。臺達DVP-20PM00M是一款專用運動控制型PLC，采用高速雙CPU結構形式，利用****CPU處理運動控制算法，可以很好地實現各種運動軌跡控制、邏輯動作控制，直線/圓弧插補控制等，在雙綁機機中正是利用了20PM運動控制器的多電子凸輪功能很好的實現了工藝。
臺達A2伺服功能介紹
支持光學尺及輔助編碼器訊號，全閉回路控制
通訊型高分辨率編碼器規格(20 bits)
高速網絡通訊控制，支持CANopen (1M bps)
外接DI可擴充模塊提供更多DI數目
內含運動編輯器、電子凸輪編輯器及龍門同動控制
高速的反應1000HZ頻寬及卓越的抑振能力
【結束語】
    這是一個性價比很高的方案。用數控系統價高，且邏輯部分不太好寫。用普通PLC 和單片機運行速度和精度都受到掃描周期影響。20PM 很好的實現了這些功能。多凸輪的應用提供了很好的解決方案。目前機器已多臺交付客戶使用。聯系電話 13560028067 楊工

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