1、伺服回原點(diǎn)采用檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后減速并拉回原點(diǎn)  響應(yīng)快的時(shí)候就不停在原點(diǎn)附近快速晃動(dòng) 一直也停不下來(lái)  響應(yīng)調(diào)慢了就好些 但是停下來(lái)之后也會(huì)震 有噪聲
2、正常走起來(lái)的時(shí)候在其他位置是通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到位的 減速再停的話位置不準(zhǔn)不說(shuō)  時(shí)間也來(lái)不及啊

電機(jī)小了