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工控人家園 三菱工控論壇 請教一個QD75參數設置里pulse的問題

rsjd

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樓主發(fā)表于: 2013-04-27 09:47

只看樓主 | 小中大

我現在用的QD75D2，伺服電機及控制器均為YASKAWA SGDV-5R5A，已知條件是：

伺服電機額定轉速：3000rpm
減速機構減速比：5:1
絲桿導程：6mm

伺服控制器電子齒輪比設為64:1，QD75D參數設置見圖，問QD75D的參數設置里第二項、第三項、第八項到底如何設？單位設為脈沖后如何計算速度，按我圖中的設置，絲桿運行速度和伺服電機真實轉速最大為多少？

pyjzz

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1樓發(fā)表于: 2013-05-01 22:45

只看該作者 | 小中大

請進次網頁進行閱讀，里面講得很清楚哈。http://www.docin.com/p-231306717.html

rsjd

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2樓發(fā)表于: 2013-05-06 09:52

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看了半天還是沒明白，我的伺服電機編碼器分辨率為1048576pls/rev，

為什么第八項speed limit是11444pls/s
第二項travel per rotation375 pls到底折算為mm單位應該是多少？

renjiawonder

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3樓發(fā)表于: 2013-05-27 10:46

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Pulse per rotation 應該是每圈的PLC 控制器發(fā) 給伺服控制器的脈沖數量

99126135

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4樓發(fā)表于: 2013-07-07 11:15

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其實有些數據你可以設定在伺服里面

迷茫中

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5樓發(fā)表于: 2013-07-07 20:57

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其實像你這種情況就不應該設置脈沖做單位，要用MM做單位

QQ 20471661

momo0720

人外有人,天外有天!

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6樓發(fā)表于: 2013-07-09 08:43

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第二項用電子齒輪比計算一下

電子齒輪比.rar (13 K) 下载次数:54
第三項用mm
第八項看你想設定多少

http://blog.xuite.net/fa.system/twblog

工控人家園 三菱工控論壇 請教一個QD75參數設置里pulse的問題

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