前幾個月，我廠一臺設備經常發生PLC報警。
PLC型號 FX2N -128MR  ＋ 10GM的定位模塊+一個三菱伺服電機+兩個宜科的旋轉編碼器。
報警現象：每隔一段時間無故停機。時間有長有短 一般在幾十分鐘到4個小時之間。停止一切輸出。PLC報警燈常亮。
起初猜想是PLC 硬件故障。所以簡單更換PLC。但故障依舊。看PLC說明書，針對可能的故障檢查，外部電源，接地，電源質量。都沒有效果。結果和廠家聯系。廠家說他們碰到過一次類似故障。似乎是由 旋轉編碼器引起的。叫我們試試。結果更換了編碼器后故障解決。
這個故障奇怪在 在PLC的故障列表中并沒有。監控也沒有問題。實在很奇怪。
現在我把它貼出，給大家將來維修時有一個思考的方向。

呵呵，編碼器亂碼引起的吧

好！一種特殊的經驗

把程序上傳讓大家幫你分析下......

由 旋轉編碼器引起的