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                        樓主 

					
					發表于: 2013-05-04 10:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用DRVI 指令時要設置原點嗎？
        還是說直接使用就行了？

        DRVI D1 D2 Y0 Y3


        中的 D1  D2 分別指的是什么啊？

        有人說D1是發出的脈沖數 有的說是發脈沖的頻率或速度   
              D2有人說是頻率，有的說是脈沖數 

        到底是怎么樣的啊？

        還有 我能用 Y3的通斷來控制 電機的正反轉嗎？

        有個視頻上說可以用Y3的 通斷開控制
        當Y3接通伺服器的方向信號時，電機反轉
        不接通時電機正轉，
        求真相
        那這條指令如何控制 電機的 正反裝啊， 還有啊Y3的脈沖方向信號時用來干什么的?能用來控制電機的正反轉嗎?急啊
        [ 此帖被270429890在2013-05-05 13:25重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 瀟湘風竹 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-05-04 16:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        D1是發脈沖總數，D2是發脈沖頻率（速度），Y0是PLC脈沖輸出點，Y3是發脈沖的方向。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 瀟湘風竹 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-05-04 16:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用DRVI 指令時不需要設置原點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-05-04 16:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果想要反轉，將D1的值改成負值。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-05-04 17:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        S1
         :
         脈波輸出數目
         
        S2
         :
         脈波輸出頻率
         
        D1
         :
         脈波輸出裝置（請使用輸出模組為電晶體輸出）
         
        D2
         :
         回轉方向信號的輸出裝置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2013-05-04 18:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        脈沖和平率
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 evanzheng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2013-05-04 19:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手冊上解釋的很清楚
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 scw威偉 
					
        
				
        

				
        互幫互助，共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2013-05-04 21:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DRVI D1 D2 Y0 Y3
        DRVI是增量驅動指令，D1是你想要發出的脈沖頻率，也就是電機行走的速度，D2是你發出的脈沖數，也就是你行走的距離，Y0是你接受脈沖的輸出點，Y3是脈沖方向。。。希望給你帶來幫助
        樓主留言：
        能用Y3控制電機正反轉嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        8樓 

					
					發表于: 2013-05-05 11:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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