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        李涵春
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        樓主  發(fā)表于: 2013-05-07 16:01
        條件:PLC FX1N-60MT 步進電機 1.8' 4.2A 驅(qū)動器
        程式是從論壇下載的,試驗運行不反轉(zhuǎn),也就是只能向一個方向轉(zhuǎn)動,初學不懂請教了,還我我那里設(shè)定不當.
        線路聯(lián)接:  PLC                驅(qū)動器            馬達
                            Y0    接              PLS-
                             Y2    接             DIR-
                             Y3      接           ENA-
                   COM0~3接電源0V,PLS+ DIR+,ENA+接電源+5V
        附件: 三菱步進程序.rar (36 K) 下載次數(shù):45
        李涵春
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        1樓  發(fā)表于: 2013-05-07 17:44
        接上還有一問題:以下程序,為什么D8140不等于5000的?
        ld m10
        plsr k1000 k5000 k500  y0
        longkeming
        現(xiàn)場設(shè)備改造,非標設(shè)備設(shè)計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
        級別: 略有小成
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        2樓  發(fā)表于: 2013-05-07 19:39
        看說明書,驅(qū)動器上撥碼開關(guān)有設(shè)定成,只能一個方向轉(zhuǎn)
        鎖螺絲機
        wujiajun4637
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        3樓  發(fā)表于: 2013-05-07 20:50
        看看  不錯
        muxi860823
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        4樓  發(fā)表于: 2013-05-07 21:28
        親   你了絕對定位為啥用DDRVI   你了最大數(shù)也沒超過32767呀  改成DRVI  而且監(jiān)控一下實際位置PLC 看是不是數(shù)錯了
        huangjiayue
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        5樓  發(fā)表于: 2013-05-07 21:51
        三菱的脈沖指令不熟,僅從步進的角度回答:通常步進的驅(qū)動方式是脈沖加方向,接線也可改變電機的轉(zhuǎn)向,PLC的驅(qū)動方式要對應(yīng)步進.
        李涵春
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        6樓  發(fā)表于: 2013-05-08 19:43
        謝謝各位,不能反轉(zhuǎn)已解決,原因是線斷了
        tkggtdkjpl
        工欲善其事,必先利其器!
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        7樓  發(fā)表于: 2013-05-09 08:59
        引用
        引用第1樓李涵春于2013-05-07 17:44發(fā)表的  :
        接上還有一問題:以下程序,為什么D8140不等于5000的?
        ld m10
        plsr k1000 k5000 k500  y0


        雖沒看你的程序,但想告訴你PLSY是只控制脈沖的,沒有控制方向的
        自動化單機,生產(chǎn)線,項目編程調(diào)試!

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