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工控人家園 綜合討論 步進馬達不能反轉

李涵春

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樓主發表于: 2013-05-07 16:01

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條件:PLC FX1N-60MT 步進電機 1.8' 4.2A 驅動器
程式是從論壇下載的,試驗運行不反轉,也就是只能向一個方向轉動,初學不懂請教了,還我我那里設定不當.
線路聯接: PLC                驅動器            馬達
                    Y0    接              PLS-
                     Y2    接             DIR-
                     Y3      接           ENA-
           COM0~3接電源0V,PLS+ DIR+,ENA+接電源+5V

附件：

三菱步進程序.rar (36 K) 下載次數:45

李涵春

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1樓發表于: 2013-05-07 17:44

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接上還有一問題:以下程序,為什么D8140不等于5000的?
ld m10
plsr k1000 k5000 k500 y0

longkeming

現場設備改造，非標設備設計制造，機械手，運動控制，省人力方

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2樓發表于: 2013-05-07 19:39

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看說明書，驅動器上撥碼開關有設定成，只能一個方向轉

鎖螺絲機

wujiajun4637

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3樓發表于: 2013-05-07 20:50

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看看不錯

muxi860823

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4樓發表于: 2013-05-07 21:28

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親你了絕對定位為啥用DDRVI 你了最大數也沒超過32767呀改成DRVI 而且監控一下實際位置PLC 看是不是數錯了

huangjiayue

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5樓發表于: 2013-05-07 21:51

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三菱的脈沖指令不熟,僅從步進的角度回答:通常步進的驅動方式是脈沖加方向,接線也可改變電機的轉向,PLC的驅動方式要對應步進.

李涵春

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6樓發表于: 2013-05-08 19:43

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謝謝各位，不能反轉已解決，原因是線斷了

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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7樓發表于: 2013-05-09 08:59

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引用
引用第1樓李涵春于2013-05-07 17:44發表的 :
接上還有一問題:以下程序,為什么D8140不等于5000的?
ld m10
plsr k1000 k5000 k500 y0

雖沒看你的程序,但想告訴你PLSY是只控制脈沖的,沒有控制方向的

自動化單機，生產線，項目編程調試！

工控人家園 綜合討論 步進馬達不能反轉

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