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					 小強強 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-05-08 22:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問三菱PID中的比例增益P的范圍為1-32767%，請問這個百分比具體代表什么意思，還有網上說的那個優選法選擇P值，是不是也是用1-32767%作起點和終點來優選，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 匯榮鋁業 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-05-09 10:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比例增益就是放大倍數，是為了能更快的響應系統的變化而需要設置的一個參數，P的設置值越大，系統反應就越快，但是太大了也會造成系統不穩定，這時候就的增大積分時間。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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