我有個(gè)客戶他是用步進(jìn)電機(jī)來控制切紙的長(zhǎng)度，末端有一個(gè)傳感器，傳感器感應(yīng)到，步進(jìn)電機(jī)就開始停下來，然后又出到原來位置，幾次下來，發(fā)現(xiàn)誤差相差0.3毫米，以至于最后發(fā)生報(bào)警，發(fā)現(xiàn)用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算也不行，用插補(bǔ)也不行，大俠們有什么好的方法解決了（如果不用傳感器來控制步進(jìn)的停止，發(fā)現(xiàn)位置很準(zhǔn)確，不會(huì)產(chǎn)生誤差）

你是說用步進(jìn)電機(jī)來控制推紙器吧，還是改用伺服吧，我們公司都是用伺服。

你都用到步進(jìn)了，怎么不用脈沖數(shù)去控制停止，，為什么要用傳感器來控制停止，

在加個(gè)近點(diǎn)感應(yīng)接近開關(guān)試下，應(yīng)該是可以的。

引用

引用第2樓順德、榮記于2013-05-10 22:48發(fā)表的  :
你都用到步進(jìn)了，怎么不用脈沖數(shù)去控制停止，，為什么要用傳感器來控制停止，

其實(shí)，你說的我懂，本來是很簡(jiǎn)單的
但是如果非要用傳感器控制的話，有什么方法可以減少或避免誤差？
看看大家有什么可以通過編程解決問題

我的解決，加個(gè)編碼器，編碼器計(jì)夠數(shù)，停步進(jìn)，切紙，重新啟動(dòng)高數(shù)計(jì)數(shù)器，不想那么麻煩就記脈沖個(gè)數(shù)，到了就停下來切

你的電機(jī)是變頻器控制的？那就再加個(gè)近點(diǎn)狗感應(yīng)器，當(dāng)感應(yīng)到了后，改變電機(jī)的速度，這樣可以減小誤差！最好還是用伺服吧！

一個(gè)步進(jìn)就可以解決問題啦！

其實(shí)從程序解決可以改為位置控制,感應(yīng)器只用作確認(rèn)機(jī)械到位條件.
如果感應(yīng)器位置根據(jù)需要調(diào)整,得到不同的長(zhǎng)度.可以高速行走,感應(yīng)器輸出后改低速,離開感應(yīng)器瞬間停止轉(zhuǎn)動(dòng). 相應(yīng)的感應(yīng)器輸出端用高速X端口.

引用

引用第4樓liusenedc于2013-05-10 23:15發(fā)表的  :


其實(shí)，你說的我懂，本來是很簡(jiǎn)單的
但是如果非要用傳感器控制的話，有什么方法可以減少或避免誤差？
看看大家有什么可以通過編程解決問題

既然用脈沖可以準(zhǔn)確的控制，為什么還要加傳感器？畫蛇添足？？？！！！！

樓上的正解。。

傳感器控制步進(jìn)長(zhǎng)度，一定會(huì)有誤差的，而且每次都可能不一樣。最好的辦法是伺服，用步進(jìn)脈沖數(shù)控制也可以