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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

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					 takushi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發表于: 2013-06-03 21:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先看驅動器接收PLC給的脈衝對不對,再用手動增益把響應頻率調到適當範圍,最後再調加減速時間!!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hyqbob 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發表于: 2013-06-04 12:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第10樓mfjsx于2013-05-20 15:57發表的  :
        本身定位跟速度沒有關系。
        以下原因：
        1、脈沖輸入線有干擾。
        2、負載過大，伺服加減速度設置時間過短
        3、機械本身的問題，聯接不緊。

        這個人搞得時間長。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fengyuhai 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發表于: 2013-06-04 18:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同意10樓
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kingeli 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發表于: 2013-06-04 19:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        10F專家
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zsh340 
					
        
				
        

				
        zsh340
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發表于: 2013-06-04 20:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置增益沒有調好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發表于: 2013-06-04 23:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        搞好了沒有
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發表于: 2013-06-07 22:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械上面改動了一下，有點效果，但是沒有根除，速度還是不能提高，一提高位置就有變化，都說速度不會影響定位，但是速度太快慣量是不是增大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 poorwer 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        19樓 

					
					發表于: 2013-06-07 23:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調下增益
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liufan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        20樓 

					
					發表于: 2013-06-08 16:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習，。。。。。。。。。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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