你程序需要使用移位指令 而且還不是一個(gè)  1 需要一個(gè)完全OK時(shí)運(yùn)行的移位程序  2需要一個(gè)故障錯(cuò)誤時(shí)運(yùn)行的移位程序 3需要一個(gè)開(kāi)機(jī)時(shí)第一個(gè)工位動(dòng)作其他工位不能動(dòng)作的移位程序，并且使用這個(gè)移位程序做清料的一個(gè)時(shí)序。暫停的話(huà)就是在移位程序動(dòng)作的時(shí)候增加條件 如果條件OK，程序繼續(xù)移位，如果NG 程序暫停

這種設(shè)備很簡(jiǎn)單了，基本邏輯關(guān)系的應(yīng)用，可以考慮用下步進(jìn)指令來(lái)編程

這個(gè)是概括圖,給大家看下

《你有什么好的方法沒(méi)?每個(gè)工位安排有手動(dòng)模式,半自動(dòng)模式,自動(dòng)模式.要求在自動(dòng)模式暫停的情況下可以進(jìn)行單個(gè)工位完整動(dòng)作的半自動(dòng)運(yùn)行,可以半自動(dòng)暫停和繼續(xù).調(diào)試完成后可以再自動(dòng)運(yùn)行.用步進(jìn)指令感覺(jué)比較混亂程序會(huì)不會(huì)容易出問(wèn)題》
我覺(jué)得不會(huì)，可以用步進(jìn)指令的特殊繼電器停止，在每個(gè)工位再做手動(dòng)，

目前，一般沒(méi)有人這樣做．嚴(yán)格的話(huà)需要這樣做

我做過(guò)類(lèi)似的程序

我做過(guò)類(lèi)似的程序，請(qǐng)留下你的電話(huà)

請(qǐng)問(wèn) 你們公司叫什么名字��？
你的要求很簡(jiǎn)單啊，每個(gè)工位的動(dòng)作都寫(xiě)成功能模塊就行了。
這種背光組裝的設(shè)備工藝我比較熟悉 想外發(fā)嗎？

移位很方便

最基本的東西啊

可以考慮用下步進(jìn)指令來(lái)編程