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					 100759 
					
        
				
        

				
        生活-焉知水生火熱
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-06-09 15:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教，F(xiàn)X2N-1PG我在沒有近原點(diǎn)光電下怎么找尋原點(diǎn)？
        還有DOG是不是外接光電開關(guān)？
        第一次用···請教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 100759 
					
        
				
        

				
        生活-焉知水生火熱
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-06-09 16:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在線等
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 賞心悅目 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2013-06-09 16:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是你的1PG的D0G點(diǎn)上接上光電開關(guān)啊，PG0-接上馬達(dá)的Z相信號，程序沒問題的話就可以找原點(diǎn)了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 100759 
					
        
				
        

				
        生活-焉知水生火熱
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2013-06-13 02:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        繼續(xù)等待
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gufan8099663 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2013-06-24 20:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DOG就是近點(diǎn)信號，你也可以直接在程序里設(shè)置直接通過輸出點(diǎn)Y來控制DOG的ON，但是最好有近點(diǎn)傳感器不然無法準(zhǔn)確的確定伺服電機(jī)的位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 slik 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2013-06-25 00:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一種方法，你可以先讓電機(jī)以較高速度往原點(diǎn)方向遠(yuǎn)動，碰到原點(diǎn)后返回一小段（通常是2~3cm），之后再以慢速逼近原點(diǎn)，光電開關(guān)on后，停止，清原點(diǎn)寄存器當(dāng)前值！~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xuefenfeilxw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2013-06-25 19:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DOG  + PG0 才能保證系統(tǒng)的重復(fù)精度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2013-06-25 22:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        5樓的方法很實用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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